基于DSP的水下图像传输系统研究     

程恩  许茹  苏运东 《海洋技术学报》2001,20(3):44-48

本文研究了基于高性能的DSP芯片TMS320C549的水下图像传输系统，并采用Goertzel算法进行信源编码和MFSK调制方式、运用Turbo码进行信道的编、解码，来实现水下视频图像高速数据传输的目的。  相似文献   

全新世长江水下三角洲朵体及其发育特征     

杨文达 《海洋地质与第四纪地质》1996,16(3):25-36

本文根据长江水下三角洲地区的五个钻水及３０００ｋｍ浅地震剖面资料，运用生物地层学和地震地层学方法分析研究，获得了水下三角洲分期和三角洲朵体的分布及发育等地质信息，首次提出，长江水下三角洲沉积体由六期朵体参错迭置而成，详细阐述了水下三角洲复合体的结构特征；并结合古海岩线，孢粉气候地层，测年资料等，探讨了其发育过程及形成时代，为预测长江下水三角洲的发民菜，提供了新的基础地质依据。  相似文献   

A Method of Coding and Decoding in Underwater Image Transmission     

程恩 《海洋通报(英文版)》2001,3(2)

A new method of coding and decoding in the system of underwater image transmission is introduced, including the rapid digital frequency synthesizer in multiple frequency shift keying,image data generator, image grayscale decoder with intelligent fuzzy algorithm, image restoration and display on microcomputer.  相似文献   

无舵翼水下机器人路径跟踪控制研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

甘永  万磊  陆雯雯  庞永杰 《海洋工程》2007,25(1):70-75

针对无舵翼水下机器人的各种不同任务要求下的路径跟踪控制进行研究。通过模拟人的运动行为,建立了虚拟避碰声纳模型。根据地形跟踪的方法提出基于虚拟声纳的路径跟踪控制方法,并通过考虑纵向速度对于其他各个自由度运动的影响设计了运动控制器。通过海上试验验证了所提出的路径跟踪控制方法对于无舵翼水下机器人是可以满足实际需要的。  相似文献   

Underwater Acoustic Image Transmission System Based on DSP     

程恩  许茹 《海洋通报(英文版)》2002,4(1):27-33

The underwater acoustic image transmission system based on the high-speed DSP device TMS320C549 has been studied.We use Goertzel algorithm for source decoding and MFSK for modulation.Turbo code is used for channel coding and decoding.The purpose is to implement underwater video image data transmission.  相似文献   

水下声传输数据通讯技术研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

孙思萍 《海洋技术学报》2001,20(2):6-8

本文介绍了水下声传输数据通讯的原理、功能作用及关键技术研究。  相似文献   

水下滑翔机器人运动分析与载体设计   总被引：4，自引：0，他引：4  

张奇峰  俞建成  唐元贵  李硕  张艾群 《海洋工程》2006,24(1):74-78,85

水下滑翔机器人是一种新型水下机器人,具有噪声低、航行距离远、续航时间长、成本低等特点。分析了水下滑翔机器人的驱动机理和运动实现,给出了水下滑翔机器人典型运动的仿真结果,并以正在设计的一水下滑翔机试验样机为研究对象,描述了样机的整体结构布局,详细研究了浮力调节机构、俯仰调节机构和横滚调节机构的实现方法,并就样机中各执行机构的设计实现进行了论述。  相似文献   

胜利二号极浅海步行坐底式钻井平台防腐措施研究     

董韩扬 《海洋工程》1994,12(3):17-22

本文根据胜利二号极浅海步行坐底钻井平台的作业和工作环境特点，进行了防腐措施研究，设计了切合实际的防腐措施。该平台在海上作业近四年进坞修理，经观测防腐情况良好。  相似文献   

基于交互多模型的水下目标跟踪方法(英文)   总被引：1，自引：0，他引：1  

Weiming Xu  Yanchun Liu  Xiaodong Yin 《地球空间信息科学学报》2008,11(3):186-190

According to the requirements of real-time performance and reliability in underwater maneuvering target tracking as well as clarifying motion features of the underwater target, an interacting multiple model algorithm based on fuzzy logic inference （FIMM） is proposed. Maneuvering patterns of the target are represented by model sets, including the constant velocity model （CA）, the Singer mode~, and the nearly constant speed horizontal-turn model （HT） in FIMM technology. The simulation results show that compared to conventional IMM, the reliability and real-time performance of underwater target tracking can be improved by FIMM algorithm.  相似文献   

利用钻芯孔检测灌注桩钢筋笼长度的方法     

樊敬亮  董平  叶景艳  李明  朱国伟 《物探与化探》2008,32(3):335-337

根据充电法原理,结合模型桩试验,分析了钢筋笼周围的充电电场特征,结果表明钢筋笼的底端对应于电位梯度曲线的极小值点及电位曲线的拐点。以此研究结果为基础,提出了利用钻芯孔来检测成桩后钢筋笼长度的方法。某桥的应用表明,该方法简便、实用、可靠。  相似文献